MANNHEIM-FlexKI: custom and off-the-shelf AI-solutions

Abstract

Autonome Fahrzeuge werden mit einer Vielzahl von Sensoren (Video, Lidar, Radar, Sound, Ultraschall) ausgestattet sein, um ein möglichst genaues Abbild der Umgebung zu erzeugen, diese zu interpretieren, das Verhalten aller beteiligten dynamischen Objekte (u.a. Kraftfahrzeuge, Fahrräder, Fußgänger) vorherzusagen, die Planung der Manöver und Fahrtrajektorien vorzunehmen sowie die Fahrdynamik zu regeln. Bestehende KI-Plattformen zur Realisierung von hochkomplexen, KI-basierten Fahrfunktionen besitzen jedoch eine elektrische Leistungsaufnahme von mehreren Kilowatt, so dass die Energieeffizienz bei einem Maximum an Verlässlichkeit und Vertrauenswürdigkeit beim Entwurf solcher Systeme für „mission critical“ Anwendungsszenarien eine entscheidende Rolle spielt. In diesem Vortrag wird dargestellt, wie durch das Projekt MANNHEIM-FlexKI zwei Entwicklungspfade für KI-Systeme im Automobil erfolgreich geschlossen werden konnten: 1) Das flexible Deployment von vernetzten KI-Applikationen auf hoch-performante, heterogene Commercial-off-the-Shelf-HW-Plattformen. 2) Einen HW/SW-Co-Design-Ansatz für das Deployment auf eine neue maßgeschneiderte, energieeffiziente KI-HW-Plattform. Beide Pfade ermöglichen neben der Vermeidung eines Vendor Lock-In eine schnelle und automatische Migration von KI-Anwendungen auf andere HW-Plattformen falls aufgrund von Protektionismus, Blacklisting oder Lieferengpässe (Chip-Krise) bestimmte HW-Komponenten nicht (mehr) verfügbar sind.

Biographie

Prof. Dr. Oliver Bringmann leitet den Lehrstuhl für Eingebettete Systeme an der Universität Tübingen und ist Mitglied des Direktoriums am FZI Forschungszentrum Informatik. Von 2014-2020 war er stellv. Sprecher und von 2020-2022 Sprecher des Fachbereichs Informatik an der Universität Tübingen. Er studierte Informatik an der Universität Karlsruhe (KIT) und hat an der Universität Tübingen 2001 in Informatik promoviert. Bis 2012 war er am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe tätig, zunächst als Abteilungsleiter der Forschungsgruppe "Systementwurf in der Mikroelektronik" und später als Leiter des Forschungsbereichs "Intelligent Systems and Production Engineering" sowie als Mitglied des FZI Management Boards. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen Entwurfsautomatisierung mikroelektronischer Systeme (EDA), Eingebettete Softwaresysteme, Energieeffiziente KI-Architekturen, Hardware/Software-Codesign für KI-Systeme und robuste Wahrnehmung unter Umgebungsvariationen. Er ist aktiv in zahlreichen technischen Programmkomitees internationaler Konferenzen und Workshops, wie z.B.: DAC, DATE, ASP-DAC, CODES+ISSS, CASES, IV, ITSC, DSD und RTSS. Er ist Autor und Coautor von mehr als 300 wissenschaftlichen Publikationen in den Bereichen Entwurfsautomatisierung, Embedded System Design und System-on-Chip-Architekturen.